Laser Scanner para As-Built de Obras e Plantas Industriais
O as-built compara o construído com o projeto original. O laser scanner 3D captura a geometria real em poucos minutos.
Atualizado em 8 de outubro de 2026
O que está incluído
Conferência de obra
Obra concluída x projeto executivo
Atualização de plantas
Plantas industriais sem desenho atualizado
Stonex X-series
Levantamento rápido, com registro fotográfico
FJD Trion
Levantamento rápido, com registro fotográfico
Da obra à nuvem de pontos
O laser scanner SLAM varre o ambiente enquanto o operador caminha, disparando centenas de milhares de pulsos por segundo que retornam a distância e o ângulo de cada superfície. O SLAM encaixa cada quadro de pontos no anterior pelas feições do local e forma uma nuvem de pontos única da estrutura como construída, georreferenciada quando há RTK ou pontos de controle.
Essa nuvem entra direto no CAD ou no software de comparação, sobreposta ao projeto executivo — qualquer divergência de posição, prumo ou dimensão aparece visualmente, sem precisar remedir manualmente cada elemento da obra.
Do escaneamento à planta em DWG
No as-built com scanner SLAM, o operador caminha pela edificação com o equipamento na mão e a nuvem se forma em tempo real. O fluxo abaixo segue o roteiro publicado pela FJD para gerar plantas, fachadas e cortes a partir da nuvem de pontos.
1 · Planejar a rota
Reconhecer o local antes de ligar o scanner. Definir o caminho, abrir as portas e tirar obstáculos da passagem. Sem RTK, a rota precisa voltar ao ponto de partida (loop fechado) para o SLAM corrigir o acúmulo de erro.
2 · Escanear
Coleta com o scanner e o app Trion Scan, junto com a câmera panorâmica. Evitar pessoas e objetos em movimento na cena. Áreas grandes são divididas em várias sessões, emendadas depois. Na passagem entre cômodos, o manual do P1 orienta atravessar devagar e reduzir a velocidade nas curvas.
3 · Processar
No Trion Model, importar o arquivo bruto do scanner, o RTK (quando houver) e o vídeo panorâmico. O software faz o mapeamento e a colorização, gera o arquivo LAS, registra as sessões entre si e recorta o que não interessa.
4 · Desenhar
Cortes horizontais e verticais da nuvem servem de base para paredes, portas e janelas, organizados em camadas e cotados. As panorâmicas ajudam a identificar elementos. A saída é DWG ou DXF.
5 · Ou seguir no AutoCAD
Quem prefere desenhar no próprio CAD exporta a nuvem em LAS, converte no Autodesk ReCap e anexa no AutoCAD. É o caminho que a FJD descreve para quem já tem esse fluxo no escritório.
Scanners FJD citados no fluxo de CAD
O roteiro da FJD para desenho a partir de nuvem usa o Trion S2 e o Trion P1, com receptor GNSS para os pontos de controle. Dados abaixo conforme as fichas técnicas dos fabricantes.
FJD Trion P1 · locação e venda
1 kg (sem câmera e base) e 200.000 pontos por segundo. Precisão relativa de até 2 cm, medida em condições de teste. Câmera 360° opcional para colorir a nuvem. Bom para casas, apartamentos e interiores, com alcance recomendado em torno de 30 m.
FJD Trion S2 · venda
Campo de visão de 360° × 270° e 320.000 pontos por segundo (640.000 no S2 Pro e no S2 Max). Precisão relativa de até 1 cm, medida em ambiente experimental, e absoluta de 3 cm. GNSS integrado e sessões de até 1 hora com pausa e retomada.
Receptor GNSS FJD · locação e venda
No caso de mapa topográfico apresentado pela FJD, os pontos de controle foram medidos com receptor RTK da própria FJD. Na linha atual, o Trion V1t Pro declara RTK de 8 mm + 1 ppm na horizontal (RMS).
Trena laser x scanner na mesma planta com fachadas
A medição com trena exigiu 65 pontos e 22 minutos de coleta. O scanner fez uma rota só, em 2 minutos. O processamento caiu de 4 horas para 10 minutos e o desenho, de 12 horas para 3 horas. No total, cerca de 16,5 horas contra 3,2 horas. Segundo o fabricante, quanto maior a edificação, maior a diferença.
Em um caso apresentado pela FJD, o P1 levantou interior e exterior de uma casa para reforma em cerca de 10 minutos por andar. O cliente relatou que o levantamento e o projeto, que levavam duas semanas, passaram a levar dois dias para o prédio inteiro. Em outro caso da FJD, na Romênia, três pessoas fizeram com o S2 e RTK, em 4 dias úteis, um mapa topográfico urbano que levaria 3 semanas com estação total, com precisão média de 4 cm na verificação por pontos de controle.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
Quanto tempo leva o escaneamento de uma obra?
Varia com o tamanho da área, mas o SLAM permite escanear caminhando, sem parar em cada estação.
Preciso de RTK para fazer as-built com scanner SLAM?
Em interiores, não. O SLAM monta a nuvem com o LiDAR e a IMU, e a FJD orienta fechar a rota no ponto de partida quando não há RTK. O RTK serve para georreferenciar a nuvem em levantamentos externos. O Trion S2 tem GNSS integrado; no Trion P1, o RTK Module é opcional e vendido junto com o scanner.
Em que formato saem a nuvem e os desenhos?
O Trion S2 exporta a nuvem em .las, .ply, .pts e .e57; o P1, em las, pcd, pts e ply. No Trion Model, o módulo de desenho gera DWG e DXF. Quem desenha no AutoCAD pode converter o LAS no Autodesk ReCap e anexar a nuvem ao desenho.
Dá para escanear um prédio inteiro numa sessão só?
Depende do equipamento e do tamanho. O Trion S2 permite sessões de até 1 hora, com pausa e retomada. O manual do Trion P1 recomenda tarefas de até 20 minutos. Em áreas maiores, a FJD orienta dividir em várias sessões e juntar no Trion Model.
O Trion Model tem mensalidade?
Não. Todo scanner FJD vem com o Trion Model na versão Basic, com licença vitalícia, sem mensalidade e sem custo por projeto, e atualizações gratuitas. Só são pagos os módulos com ferramentas a mais, como o Drawing, que gera a planta em DWG ou DXF.
Vocês processam a nuvem para mim?
Sim, como serviço da nossa equipe, cobrado por hora de processamento, com entrega da nuvem de pontos em .las ou .e57, pronta para o seu CAD ou software de modelagem.